Duvida: ao emitir a nfe deu a rejeição: Não informado o grupo de ICMS para a UF de destino.

Solução: Vá no cadastro de Produto, aba impostos, edita o tipo de tributação, tem que selecionar o quadro: Possui alíquota ICMS diferente em outro estado? e escolher no Tipo de alíquota interestadual: Tabela de alíquota, e depois atualizar o sistema, teclando o F5 do seu teclado ou no seu navegador clique para recarregar página:

Depois disso, editar a nota, selecione o quadro Consumidor final, excluir o(s) item(ns) e depois incluir novamente somente assim, o valor do Icms Interestadual será preenchido automaticamente, após tudo isso organizado e só Salvar/enviar a nota para ser autorizada.